La Renta Mínima de Inserción pueden solicitarla aquellas personas que carezcan de ingresos para hacer frente a las necesidades de la vida, residan legalmente en la Comunidad de Madrid y reúnan los requisitos establecidos en la Ley 15/2001 de 27 de diciembre y en el Reglamento 126/2014 de 20 de noviembre. 

Se trata de una prestación de naturaleza económica, integrada por la suma de una prestación mensual básica y un complemento variable, en función de los miembros que forman parte de la unidad de convivencia, con objeto de satisfacer las necesidades básicas de la misma, cuando éstas no puedan obtenerse del trabajo, o de pensiones y prestaciones de protección social.